国内水电行业首台振动碾无人驾驶技术试验成功

摘要：近日，水电系统内首台振动碾无人驾驶技术试验在大渡河长河坝水电站工地取得成功。振动碾无人驾驶技术研究应用，可解放大坝填筑施工中高强度的劳动力，提高填筑碾压精度与质量及设备利用率，降低施工成本。

水电系统内首台无人驾驶振动碾演示

近日，由水电五局与华南农业大学联合研制的水电系统内首台振动碾无人驾驶技术试验在大渡河长河坝水电站工地取得成功。参加全国土石坝工程施工专题会议的各位专家齐聚长河坝水电站工地，观摩了系统内首台无人驾驶振动碾的演示，对无人驾驶振动碾技术将在大坝工程建设的应用赞口不绝。
水电五局在振动碾无人驾驶技术研究基于GPS的信息技术应用，利用GPS定位技术进行智能化操作。硬件方面主要增加了转向系统与方向机并联的电液比例阀及连接液压管路、用于测量转向角度的角度传感器、控制振动碾前后行走的电动推杆、GPS无线接收器、控制盒、显示屏和地面遥控器；软件方面是GPS接受系统、程序控制软件、PLC控制等；控制原理主要有电控液压转向、电动推杆控制行走方向和速度、GPS导航控制自动作业、触屏监控和遥控作业原理。
振动碾无人驾驶技术研究于2013年6月份立项，与华南农业大学联合研究，通过实地考察和方案制定，于2013年9月15日至26日在长河坝水电站大坝施工现场实地进行改造安装并试运行。并逐步将此项研究成果在长河坝水电站大坝工程中推广应用。
振动碾无人驾驶技术研究应用，可解放大坝填筑施工中高强度的劳动力，提高填筑碾压精度与质量及设备利用率，降低施工成本。为确保中国水电在业内土石坝施工技术的领先地位和打造土石坝施工品牌做出贡献。